丰田的陆地巡洋舰[1]已经有长达60多年的历史了。早在1951年，受当时日本警察预备军（即现今自卫队）的委托，以丰田为首的数家公司开始研制四轮驱动车。

丰田陆地巡洋舰

丰田陆地巡洋舰

陆地巡洋舰的开山鼻祖-丰田吉普bj便走上了历史舞台。"bj"的名称是根据配置的3386cc水冷直列6缸b型汽油发动机和在sb型卡车上采用经过改良的j型底盘而来的。车身采用帆布蓬。由于通过富士山六合目攀爬试验证明了它的越野性和耐久性，因此，它作为陆地巡洋舰车型历史的起点应该是没有争议的。