由哈樂德 · F.開發的驗收取樣計畫 道奇和哈利 G.羅米格。在 1940 年出版了 表四套： 單個採樣多公差表、 雙採樣多公差表、 單一抽樣平均傳出品質限制表和雙採樣平均傳出品質限制表。