Một phương pháp xác định độ sâu nước bằng cách đo mất hiệu lực thời gian giữa thế hệ một xung âm thanh đầu tiên trên tàu và trả lại ECHO. Với kiến thức về vận tốc âm thanh trong nước, độ sâu của nước có thể được tính toán.