Системи параметрів, кожна з котрих визначає фігуру, розміри та гравітаційне поле Землі. Існують загальноземні, або міжнародні Г. р. с. – вони використовуються в масштабах всієї планети. Вони закріплюють геоцентричну Грінвіцьку прямокутну систему координат (Earth-centered Greenwich Cartesian coordinate system), за початок якої обраний центр мас Землі, вісь Z спрямована до Північного полюса Землі, вісь X лежить в площині грінвіцького меридіану, вісі X та Y розташовані в площині екватора. Найважливішими параметрами Землі є добуток гравітаційної сталої на масу, кутова швидкість обертання, екваторіальний радіус, стиснення, швидкість світла у вакуумі та коефіцієнти, що характеризують гравітаційне поле Землі. Загальноземною Г. р. с. є IERS, її європейська підсистема - ETRS. Американська система глобального позиціювання GPS працює в Г. р. с. WGS-84. В Росії створена Г. р. с. ПЗ-90, саме у ній працює система позиціювання ГЛОНАС (GLONAS). В Російській федерації з 1995 року діє Г. р. с. СК-95. Складовою частиною будь-якої Г. р. с. є геодезичні мережі, які фіксують положення координатної системи.