Невеликий, в основному скелясті тіла орбітальний НД астероїдів варіюються в розмірах від 1000 кілометрів в діаметрі крихітні об'єктів ви могли тримати в руці. Більшість астероїдів орбіти сонця між Марсом і Юпітером (пояс астероїдів) і є джерелом більшості метеоритів. Є основним астероїдів: 1 Церера (Карликова планета), 2 Паллас, 3 Юнона і 4 Веста. Більшість астероїдів діляться на три типи: типу C (вуглекисла), S-type (силікатні або кам'янисті) і М-типу (металеві).