เคลื่อนไหวโพรไฟล์ซึ่งโปรไฟล์ความเร็ว-vs-เวลามีลักษณะเป็นสี่เหลี่ยมคางหมู Characterized โดยความเร่งคงที่ ความเร็วคง และ deceleration คงที่