ระบบที่ควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะถึงจุดสิ้นสุดการกำหนด แต่แบบฝึกหัดไม่มีการควบคุมเส้นทางระหว่างช่วงการเปลี่ยนภาพจากจุดสิ้นสุดที่หนึ่งไปยัง