ชุดของคนที่เกี่ยวข้อง โดยเลือด งานแต่งงาน (หรือบางอื่น ๆ ตกลงเมื่อสัมพันธ์), หรือยอมรับที่แบ่งปันความรับผิดชอบหลักในการสืบพันธุ์และการดูแลสมาชิกของสังคม