ย้อนกลับในการขด armature เป็นขดปัจจุบันย้ายจากขั้วโลกหนึ่งไปยังอีก สำหรับมอเตอร์ dc นี้เสร็จ mechanically กับ commutator เป็นเครื่องจักรกลที่เป็นส่วนหนึ่งของแอสเซมบลี armature และนม สำหรับมอเตอร์ brushless servo, commutation ทำทางอิเล็กทรอนิกส์ มีสัญญาณความคิดเห็นจากองค์ประกอบความคิดเห็นแจ็คสัญญาณตำแหน่ง (เช่นตัวเข้ารหัส) แนบกับเพลามอเตอร์