เงื่อนไขที่มอเตอร์หมุนได้อย่างราบรื่น แต่ "ขั้นตอน" หรือ "jerks" จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกในระหว่างการปฏิวัติเพลา Cogging คือออกเสียงว่า ที่ความเร็วต่ำสุด และอาจทำให้ไม่เหมาะสม vibrations ในเครื่องจักร driven