กล่าวในละตินคลาสสิก คำนี้คือม้าตัวม้าด้านล่างหรือแม้แต่ packhorse แต่ จากลำดับที่หกที่ไปสมอง หรือสิบ ศตวรรษ นั้นกล่าวคือม้าดี warhorse มักจะ ในภาคใต้ของฝรั่งเศสและสเปนมันคงนี้หมายถึง แต่ ในยุโรปเหนือตะวันตก อิตาลี และเยอรมนีนั้นถูกแทนที่ โดยคำอื่น ๆ เช่น equus หรือ destrier มันไม่ค่อยพบในอังกฤษทั้งหมด จากนั้นจะได้มาคำปกติสำหรับ "ม้า" "knight" และ "chivalry" ในภาษาฝรั่งเศส ภาษาอิตาลี และภาษาสเปน (เช่น cheval ซอ chevalerie และ cavallo, cavaliere, cavalleria) คำ ในภาษาอังกฤษ "คาวาเลียร์" และ "chivalry" มาไม่ direclty จากละติน แต่ จากที่อิตาลี และฝรั่งเศสตามลำดับ ย่อยแรกใน 1560 และ c. ปลาย