เทคนิคการอนุญาตให้ตัวควบคุมจะชดเชยให้โดยอัตโนมัติสำหรับการเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์ของระบบเช่นการโหลดรูปแบบต่าง ๆ