Kung av Lapithae och vän till Theseus, vid vars äktenskap en berusad Centaur sprang iväg med sin brud Hippodameia, som gav upphov till den berömda striden mellan kentaurerna och Lapithae, där Theseus bistod och den tidigare besegrades; på döden av Hippodameia rymde Pirithous med Persefone och Theseus med Helen, som båda hade att svara i undre världen innan Pluto; Hercules levereras den senare, men Pluto skulle inte släppa den tidigare.