Mars geologiska historia har indelats i tre breda tidsperioder eller epoker. Från äldsta till yngsta, dessa är Noachian, hesperiska och Amazonas (namngiven efter platser på Mars). Dessa epoker definieras av antalet nedslagskratrar på markytan; äldre ytor har fler kratrar. The hesperiska epok sträcker sig från ca 3. 5 till ungefär 1. 8 miljarder år sedan. Den faktiska tidpunkten för epoker är inte känt att vi har olika modeller av meteorit faller på Mars.