Mars geologic historia har delats in i tre breda tidsperioder eller epoker. Från äldsta till yngsta, dessa är Noachian, hesperiska och Amazonas (uppkallad efter platser på Mars). Dessa epoker definieras av antalet nedslagskratrar på markytan, äldre ytor har fler kratrar. Den amazoniska epoken sträcker sig från ca 1. 8 miljarder år sedan till nutid. Den faktiska tidpunkten för epoker är inte känt eftersom vi har olika modeller av meteorit faller på Mars.