U. S. Discovery-klass uppdrag lanserades den 17 februari 1996. Primära vetenskapliga mål var att returnera data på massutskick egenskaper, sammansättning, mineralogi, morfologi, interna massfördelning och magnetfält 433 Eros som rymdfarkosten kretsade asteroiden från den 14 februari 2000 till 12 februari, 2001. Den 12 februari 2001, NEAR Shoemaker rymdfarkosten berört 433 Eros. Tidigare i uppdraget, den 27 juni 1997, NEAR Shoemaker flög inom 1200 km från C-klass asteroiden 253 Mathilde, och det flög genom jorden den 23 januari, 1998. Nära webbplats.