V rámci mierových operácií, hliadky, nasadol a odpojený, uskutočňovali len zjavnú, high-profil spôsobom; vo vojenskom kontexte, jeden tradične rozlišuje medzi "boj hliadky", "escort hliadky", "prieskumné hliadky", "reconnoitering hliadka", "přepadení hliadky", "stojaci hliadky"