Интеллигентая(ый) ввода-вывода модуля или программы инструкция автоматической работы замкнутых контуров управления процессом. Для каждого цикла этот модуль или инструкции могут выполнять пропорционального управления и при необходимости составной элемент управления, производный элемент управления или оба.