U. S. Миссия Discovery класса запущен 17 февраля 1996 года. Основные научные цели были для возвращения данных на основную свойства, состав, минералогии, морфологии, внутреннего распределения массы и магнитное поле 433 Эрос как космический корабль орбите астероида от 14 февраля 2000 года по 12 февраля 2001 года. 12 Февраля 2001 года Ближнего-сапожник космических аппаратов коснулся 433 Эрос. Ранее в миссии, 27 июня 1997 года, Ближнего-сапожник прилетел в 1200 км от С-класса астероид 253 Матильда и он летел от земли на 23 января 1998 года. Недалеко от веб-сайта.