U. S. миссии на Марс с двойной Роверс оснащены инструментами изучить разнообразные коллекции горных пород и почв, которые могут занимать ключи для прошлых активность воды на Марсе. MER-A, с именем «Дух», запущен 10 июня 2003 года за семь месяцев путешествие к месту посадки в кратере Гусев и MER-B, под названием «Возможности,» запущен на 7 июля 2003 года на места посадки в Terra Меридиан.