Sistemul extrem de complexe de astronomie atribuite Claudius Ptolemeu, care a presupus că pământul a fost centrul unei sfere care a efectuat corpurile cereşti-a lungul său Revoluția zilnic, au reprezentat pentru revoluţii de soarele şi luna de presupunerea sa mutat în cercurile excentric rotund pământ, şi considerate planete se deplasează în epicycles rotund un punct care se învârte într-un cerc excentric rotund pământ ca soarele şi luna.