Orice bucla de control, diferenta dintre semnalul punct si un semnal de feedback-ul. O eroare este necesar înainte de o corecţie în sistemul controlat. Într-o buclă de poziţionare, diferenţa dintre poziţia instantanee de comandă semnal generat de însumarea feedrate şi semnalul de poziția reală generate de însumarea feedback-ul (al, a urma error).