U. S. Discovery-clasa misiune a lansat pe 17 februarie 1996. Obiectivele ştiinţifice primare au fost să se întoarcă datele vrac proprietăţile, compoziţia, mineralogie, morfologie, interne distribuirea în masă şi câmp magnetic de 433 Eros, nave spaţiale orbitat in jurul asteroid din 14 februarie 2000-12 februarie 2001. 12 februarie 2001, apropiat-pantofar nava a aterizat pe 433 Eros. Mai devreme în misiune, la 27 iunie 1997, apropiat-cizmar a zburat la 1200 km a asteroidului clasa C 253 Mathilde, şi a zburat de pământ la 23 ianuarie 1998. LÂNGĂ site-ul.