Un animal cu membrele care a evoluat de la un strămoş comun de peşte în timpul perioadei Devonian (~ 365 milioane ani în urmă). Tetrapode includ amfibieni, reptile, păsări şi mamifere. Deşi "tetrapod" literalmente traduce "patru", multe animale din acest grup au membrele adaptate pentru diferitele moduri de transport. Oameni de mers pe jos în poziţie verticală pe două picioare; picioarele de balene, delfini şi alte mamifere marine au evoluat în înotătoarelor şi flippers; şi şerpi au pierdut picioarele lor, toate împreună. Tetrapode, în general, sunt gândit ca animale terestre, dar unii, ca delfini şi balene, s-au întors la habitatele marine.