U. S. oppdrag til Mars med twin rovers utstyrt med verktøy for å studere en variert samling av bergarter og jordbunnen som kan holde ledetråder til siste Vannaktivitet i Mars. MER-A, navngitt "Ånden", som ble lansert på 10. juni 2003 for en syv-måneders reise til et område for landing i Gusev-krateret og MER-B, kalt "Mulighet", som ble lansert på 7 juli 2003 mot en landing området i Terra Meridiani.