Komunikācijas - rakstiski, mutiski, vai signāla - kas izsaka norādījumus ne no priekšnieka pakļautībā. Plašākā nozīmē, pasūtījuma noteikumus un komanda ir sinonīmi. Tomēr rīkojums nozīmē brīvība attiecībā uz informāciju par izpildi, tā kā komandu nav.