特にMV検出器、kVの検出器、およびkVのX線源を含むイメージング活動のために設計されたハードウェアとソフトウェアのすべて、3個のロボットアーム（または位置決めユニットの武器）、画像取得と再構築のサブシステム、および画像のキャリブレーションと画像アプリケーションが表示されます。画像収集に使用されるHETシステムの複雑なコンポーネント。そのコンピュータのハードウェアおよびファームウェアは、XI、ノードと呼ばれます。