任意の制御ループで、設定点信号とフィードバック信号との差。補正は制御されたシステムで行うことができます前にエラーが必要です。位置決めループで、送り速度の総和、およびフィードバックの総和（EI、次のエラー）によって生成された実際の位置信号によって生成された瞬間の位置指令信号との差。