Hzで最大エンコーダ速度を表す式。また、制御ループは、エンコーダ信号を受け付けることのできる最大速度を参照する場合があります。エンコーダの実際の帯域幅とエンコーダ信号を処理するために、コントローラの機能は同じではないかもしれない。