運動の軌跡。コリメータ、あご、MLC、ガントリ、カウチの経度、ソファの緯度、カウチの回転、kVのイメージソース、kVの画像のターゲット、MVの画像の目標など：HET Clinacは、多くの軸があります。軸は、キャリブレーションを初期化、サーボ制御、そしてそうでなければHET Clinacの制御システムによって制御することができます。