In uccelli e rettili, il mantenimento di una temperatura costante durante lo sviluppo dell'embrione. Uccelli Incubare le loro uova sedendosi su di loro (anche chiamato Cova), mentre altri animali come coccodrilli, seppellire le loro uova in materia organica. Se non vengono incubate le uova, gli embrioni all'interno di quelle uova generalmente muoiono. Alcuni dinosauri possono incubate le uova di sepoltura nei sedimenti, in materia organica, o di rimuginare come uccelli.