Invertendo la corrente in una bobina di armatura come la bobina si muove da un polo a altro. Per un motore a corrente continua, questo è fatto meccanicamente con spazzole e un commutatore meccanico che è parte integrante dell'Assemblea armatura. Per un servomotore brushless, commutazione avviene elettronicamente con un segnale di feedback da un elemento di retroazione di posizione rotativo (ad esempio un encoder) collegato all'albero motore.