Un corpo piccolo, prevalentemente roccioso orbitante la gamma di asteroidi del sole nel formato da 1000 chilometri di diametro per oggetti molto piccoli poteva tenere in mano. La maggior parte dei asteroidi orbita il sole tra Marte e Giove (la cintura asteroide) e sono la fonte della maggior parte dei meteoriti. Asteroidi principali sono: 1 Ceres (un pianeta nano), 2 Pallas, Juno 3 e 4 Vesta. La maggior parte degli asteroidi rientra in tre tipi:-tipo C (carbonio), S-tipo (silicato o sassoso) e di tipo M (metallico).