U. S. Scoperta di classe missione lanciata il 17 febbraio 1996. Primari obiettivi scientifici sono stati per restituire i dati sulle proprietà di massa, la composizione, la mineralogia, la morfologia, la distribuzione di massa interna, e il campo magnetico di 433 Eros come la sonda orbita l'asteroide dal 14 febbraio 2000 al 12 febbraio 2001. Il 12 febbraio 2001, la sonda NEAR-Shoemaker è atterrato su 433 Eros. All'inizio della missione, il 27 giugno 1997, NEAR-Shoemaker volato in 1200 km di Classe C asteroide 253 Mathilde, e ha volato dalla Terra il 23 gennaio 1998. Sito VICINO.