Pelengkap artropoda yang memiliki dua cabang biramous, cabang luar dan cabang batin. Cabang-cabang ini mungkin memiliki fungsi yang terpisah, dalam krustasea, misalnya, cabang batin kaki digunakan untuk berjalan, sementara cabang luar mungkin berbentuk dayung atau berbulu dan sering berfungsi sebagai insang. Kontras dengan uniramous.