Sejarah geologi Mars telah dibagi menjadi tiga periode waktu yang luas, atau zaman. Dari tertua ke termuda, ini Noachian, Hesperia, dan Amazon (dinamai setelah tempat di Mars). Zaman ini ditentukan oleh jumlah kawah tubrukan pada permukaan tanah; permukaan yang lebih tua memiliki lebih kawah. Zaman Hesperia memanjang dari sekitar 3. 5 untuk sekitar 1. 8 miliar tahun yang lalu. Sebenarnya waktu zaman tidak diketahui karena kita memiliki model yang berbeda tingkat meteorit jatuh di Mars.