A képességét, hogy fizikailag megfogható valami. Minden főemlős rendelkezik kapaszkodó kéz. Emberek, kivéve minden is hatékony kapaszkodó lábak. A nagyobb újvilági majmok (csuklyásmajomfélék) kapaszkodó farka is van. Néhány erszényesek él a Kelet-szigetek, Indonézia és Új-Guinea is van ez a jellemző.