Životinja s četiri uda koja se razvila od zajedničkih ribljih predaka tijekom Devona (prije ~365 milijuna godina). Tetrapodi uključuju vodozemce, reptile, ptice i sisavce. Iako tetrapod doslovno znači "s četiri noge", mnoge životinje u ovim skupinama imaju ekstremitete koji su prilagođeni različitim načinima kretanja. Ljudi hodaju uspravno na dvije noge; noge kitova, dupina i drugih morskih sisavaca razvile su se u peraje; a zmije su u potpunosti izgubile noge. Tetrapodi se općenito smatraju kopnenim životinjama, ali neki su se, poput dupina i kitova, vratili u morsko stanište.