L'incapacité d'un système ou un composant d'exécuter ses fonctions requises dans les exigences de performances spécifiées. Remarque : la discipline de tolérance de pannes fait la distinction entre une action humaine (une erreur), sa manifestation (un défaut matériel ou logiciel), le résultat de la faute (un échec) et le montant par lequel le résultat est incorrect (erreur).