U. , S. Missions vers Mars avec les rovers jumeaux équipé d'outils pour étudier une collection variée de roches et de sols qui peuvent détenir des indices d'activité de l'eau passée sur Mars. MER-A, nommé « Esprit », lancé le 10 juin 2003 pour un voyage de sept mois sur un site d'atterrissage dans le cratère Gusev et MER-B, nommé "Occasion", lancée le 7 juillet 2003 vers un site d'atterrissage de Terra Meridiani.