Genre musical important de la musique classique instrumentale de chambre. La forme sonate ou allegro de sonate est une forme développée principalement par les compositeurs de tradition germanique dans la seconde moitié du 18e siècle à partir de quelques formes courantes de la période baroque. C'est une pièce à plusieurs mouvements (généralement trois et quatre) pour un instrument seul ou accompagné du piano, ou encore pour deux ou trois instruments différents.