Instrument à clavier dont le son est produit par la vibration des cordes. Les cordes des clavecins et des épinettes sont pincées sous l'action des touches du clavier. Les cordes des clavicordes et des clavinets sont frappées par de fines lames de métal. Le clavecin est un clavier à cordes pincées par de petits plectres en penne qui donnent à l'instrument un son pointu et d'une incise caractéristique.