Epidaure était une cité de la Grèce antique dans le golfe Saronique. Deux villes modernes portent le nom d'Epidaure: Palaia Epidauros et Nea Epidauros. Elles font partie de la nouvelle municipalité d'Epidaure depuis 2010, appartenant à l'Argolide. Le siège de la cité se trouvait à L'asclépiéion.