1) I/O moodul, mis pakub mõned sisendväärtused reguleerimiseks mõned töödelda toodangu väärtused ilma läbimas kontrolli andmetabel redel loogika. On arukas I/O moodul võib olla digitaalse I/O vooluahelad, analoog I/O lülitusi või mõlemad. 2) Vastandina otse I/O moodul