U. S. Marsile Double Rover varustatud tööriistad õppima ning kivid ja pinnas, mis võib pidada viimase vee tegevuse Marsil vihjeid. MER-A, nimega "Vaimu", 10. juuni 2003 käivitati maandumine saidi Gusev Crater reisile seitsme kuu ja MER-B, nimega "Võimalus", 7. juulil 2003 suunas Terra Meridiani maandumine saidi käivitatud.