Mars geoloogilised ajalugu on jagatud kolme laia ajavahemikud või arenguetappidel. Alates vanimast noorim, need on Noachian, Hesperian ja Amazonase (nimeline Marsil kohti). Mõju kraatrid maapinna arv on määratletud nende ajastute; vanema pinnad on rohkem kraatrid. The Hesperian epohhi ulatub umbes 3. umbes 1-5. 8 miljardit aastat tagasi. Ajastute tegelik aeg ei ole teada, sest meil on Mars meteoriit langeb määrad erinevad mudelid.