U. S. avastus-klassi missiooni algatati 17. veebruar 1996. Teaduslik põhieesmärgid olid andmete tagastamiseks lahtiselt omadused, koostis, mineraloogia, morfoloogia, sisemine massi jaotumist ja magnetvälja 433 Eros, kui kosmoselaev orbited – 12. veebruar 2001, 14. veebruar 2000 asteroid. 12. Veebruaril 2001 Lähis-kingsepp kosmoselaev puudutanud 433 Eros. Varem missioonil, 27 juuni 1997 Lähis-kingsepp lendas maksimaalselt 1 200 km ulatuses C-klassi asteroid 253 Mathilde, ja lendas maa 23 jaanuar 1998. Läheduses asuvad veebilehel .