Taiichi Ohno originalmente enumeró siete desperdicios (muda) y más tarde agregó subutilizados personas como el octavo desperdicio encontrado comúnmente en la producción física. Los ocho son: 1. sobreproducción por delante de la demanda; 2. esperando el siguiente proceso, trabajador, material o equipo; 3. transporte innecesario de materiales (por ejemplo, entre las áreas funcionales de las instalaciones, o hacia o desde un almacén o almacenes); 4. sobre procesamiento de piezas debido al pobre herramienta y diseño del producto; 5. los inventarios más que el mínimo absoluto; 6. el movimiento innecesario por empleados durante el curso de su trabajo (por ejemplo en cuanto a buscar piezas, herramientas, estampados o ayuda); 7. la producción de piezas defectuosas; 8. la infrautilización de la capacidad intelectual, habilidades, experiencia y talentos trabajadores.