Η επιστημονική μελέτη των βράχων. Αυτό είναι το πεδίο εντός γεωλογία που εστιάζει την καταγωγή, εμφάνιση, σχηματισμός, δομή και σύνθεση των ορυκτών παρελκομένων και κατάταξη των βράχων.