Σε ένα προγραμματιζόμενο σύστημα ελέγχου, είναι οι μονάδες που επικοινωνούν με τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή, αλλά δεν αποτελούν μέρος του (π.χ., μια συσκευή προγραμματισμού ή ένας εκτυπωτής).